Ο Πρέσβης ε.τ. Ιωάννης-Αλέξιος Ζέπος γεννήθηκε στην Αθήνα. Είναι απόφοιτος του τμήματος Νομικής της Σχολής Νομικών και Οικονομικών Επιστημών του Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών.

Το Νοέμβριο 1974 εισήχθη στη Διπλωματική Υπηρεσία και υπηρέτησε αρχικά ως Ακόλουθος Πρεσβείας στη Διεύθυνση Πολιτικών Υποθέσεων Δυτικής Ευρώπης και το 1975 στο Διπλωματικό Γραφείο του Προέδρου της Δημοκρατίας.

Κατά τη διάρκεια της σταδιοδρομίας του έχει υπηρετήσει στην Κεντρική Υπηρεσία του Υπουργείου Εξωτερικών στη Διεύθυνση Βαλκανικών Υποθέσεων, στη Διεύθυνση Πολιτικών Υποθέσεων Κεντρικής και Ανατολικής Ευρώπης και ΕΣΣΔ, ενώ έχει διατελέσει Διευθυντής του Διπλωματικού Γραφείου του Υπουργού Εξωτερικών τα έτη 2002 έως 2004.

Στην Εξωτερική Υπηρεσία έχει τοποθετηθεί σε σειρά Αρχών:

  • Στην Λισσαβόνα, ως Γραμματέας Πρεσβείας (1976-1980)
  • Στο Κάιρο, ως Γενικός Πρόξενος της Ελλάδας (1982-1987)
  • Στη Μαδρίτη, ως Σύμβουλος Πρεσβείας (1987-1990)
  • Στο Σικάγο, ως Γενικός Πρόξενος (1992-1995)
  • Στις Βρυξέλλες, ως Αναπληρωτής Μόνιμος Αντιπρόσωπος της Ελλάδας στο ΝΑΤΟ (1995-1997)
  • Στο Νέο Δελχί, ως Πρέσβης της Ελλάδας στην Ινδία – με παράλληλη διαπίστευση στο Νεπάλ, στο Μπαγκλαντές, στη Σρι Λάνκα και στις Μαλδίβες (1997-2002)
  • Στις Βρυξέλλες, ως Πρέσβης και Μόνιμος Αντιπρόσωπος της Ελλάδας στο ΝΑΤΟ (2004-2007)
  • Στο Κάιρο, ως Πρέσβης της Ελλάδας στην Αίγυπτο (2007-2009)
  • Επίσης, το 2009 επελέγη ως μέλος της “Επιτροπής Εμπειρογνωμόνων” με την κα. Madeleine Albright, για τη σύνταξη του νέου Αμυντικού Δόγματος της Βόρειο-Ατλαντικής Συμμαχίας (ΝΑΤΟ)
  • Τον Οκτώβριο του 2009 ανέλαβε καθήκοντα Γενικού Γραμματέα του Υπουργείου Εξωτερικών μέχρι τον Ιούλιο του 2012.

Ο κ. Ζέπος έχει τιμηθεί με το Μεγαλόσταυρο του Τάγματος του Φοίνικα και έχει λάβει τιμητικές διακρίσεις από την Κυπριακή Δημοκρατία, την Πορτογαλία, την Ιταλία, την Αίγυπτο, την Ισπανία, τη Γαλλία, την Ολλανδία και το Πατριαρχείο Αλεξανδρείας και πάσης Αφρικής.

Είναι Πρόεδρος του Δ.Σ. της “Κίνησης Πολιτών για μία Ανοιχτή Κοινωνία” και μέλος της Συμβουλευτικής Επιτροπής του ΕΛΙΑΜΕΠ. Επίσης, είναι μέλος του «Συλλόγου Φίλων της Μουσικής» του Ο.Μ.Μ.Α. και του Φιλολογικού συλλόγου «Παρνασσός».

Έχει δημοσιεύσει βιβλίο με τίτλο «Μια Διπλωματική Διαδρομή» και αριθμό άρθρων, σχετικών με την εξωτερική πολιτική, καθώς και άλλα θέματα, σε εφημερίδες και περιοδικά. Μιλά αγγλικά, γαλλικά, πορτογαλικά και ισπανικά.